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工业机器人线缆有哪些屏蔽层接地方式

文章出处:容川博电子(深圳)有限公司 人气:-发表时间:2019-04-02 15:18:00

       在很多工业场合,电磁辐射污染严峻,使机器人传输信号失真严峻,影响机器人高精度工作。此时合理使用带屏蔽层的工业机器人线缆能够有效地削减搅扰,使信号洁净。荣川博工业机器人线缆屏蔽层接地一般有三类:屏蔽层悬浮、单端接地、双端接地。

  1.屏蔽层悬浮:只有屏蔽电场耦合搅扰才能,而无按捺磁场耦合搅扰才能。(耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络等的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响,并经过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象。)2.单端接地:工业机器人线缆屏蔽层一端直接接地,另一端不接地或许经过保护接地。此情况下,非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在,感应电压与电缆长度成正比,但屏蔽层无电势环流经过。单端接地就是使用按捺电势电位差达到消除电磁搅扰的意图。

  假设信号电流I1从芯线流入屏蔽线,流过负载电阻RL之后,I2再经过屏蔽层回来信号源。由于I1与I2大小相等方向相反,所以它们发生的磁场搅扰相互抵消。这是一个很好的按捺磁场搅扰的办法。同时它也是一个很好的抵抗磁场耦合搅扰的办法。

  工业机器人线缆屏蔽层单端接地方法合适长度较短的线路,电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。一般而言模拟信号、电流信号、温度信号、压力信号、流量信号等等单端接地,以防止双端接地时,地电势不同引发的地电流影响信号。

  3。两头接地:工业机器人线缆屏蔽层两头均直接接地。此情况下,金属屏蔽层不会发生感应电压,但金属屏蔽层受搅扰磁通影响将发生屏蔽环流经过,如果地点A和地点B的电势不相等,将形成很大的电势环流,环流会对信号发生抵消衰减效果。动力电缆线两边接地,电机端的PE必然要接在驱动端的PE上,并zui终接入机箱内的大地汇流排。

  由于屏蔽层上流过的电流是i2与地环电流iG的迭加,所以它不能完全抵消信号电流所发生的磁场搅扰。因而,它按捺磁场耦合搅扰的才能也比单端接地方法差。单端接地方法与两头接地方法都有屏蔽电场耦合搅扰作用。

  一般而言数字信号、差分信号、编码器,开关量主张双端接地,只是过大的地电流也同样可能影响信号。

  无论是屏蔽层悬浮还是单端接地亦或是双端接地,原则是死的,实效才是意图,需以能处理现场问题和设备的稳定可靠运行为重,因而往往需求灵敏处置。


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